fanuc数控机床维修实例

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简述信息一览：

• 1、数控机床PMC故障诊断与实例分析

数控机床PMC故障诊断与实例分析

数控机床有些报警信息，并没有直接反映出报警的原因，还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。***用肉眼观察不出I/O的`变化，难以诊断故障原因。可通过跟踪PLC 梯形图的实时运行，来确诊故障。PMC 故障的诊断方法的应用 FANUC 的PMC 可以直接在系统显示画面里进行监控，从而进行故障的判断。

分析思路：由原理图可知，急停故障是由急停回路产生，使系统处于停止工作状态，通过线路分析可知，X4为外电路输入数控系统的急停信号，正常工作时，X4为1（高电平24V），出现急停报警时除了软件原因，X4必然为0（低电平0V），引起原因主要由急停按钮X/Y/Z轴的限位开关或KA2继电器引起。

在熟悉SIEMENS810D系统操作和实验台结构基础上，理解机床报警产生流程，通过分析数控机床结构原理、可编程序控制器对数控机床的控制原理以及PLC梯形图查看相关输入、输出，确定故障产生原因，并对用PLC进行数控机床故障诊断方法进行归纳，设计相关内容的实验。

PMC报警内容：ER32 NO I/O DEVICE 原因是I/O没有驱动使能。检查方法如下：用万用表检测开关电源输出一侧的直流电压是否是+24V。断开开关电源输出负载端直流电源电缆（通常厂家编号是L+和L-）再测量+24V是否正常，如果不正常可以调整开关电源输出电压值，或更换开关电源。

只是在计算机侧将原先备份的PMC参数文件调到输出文件中，在机床侧操作的第（7）步，按DGNOS3软键。 （10）上述步骤完成后，将PWE设为0，关闭数控电源5min后开机，机床参数恢复完毕。 参数故障维修实例 例1 FANUC 7CM系统的XK715数控立式铣床出现X轴伺服电机温升过高，无任何报警。

报警显现毛病和无报警显现毛病 按确诊方法分，数控机床的毛病有确诊显现毛病和无确诊显现毛病两种。现代数控体系大多都有较丰厚的自确诊功用，如日本FANUC体系、德国SIEMENS体系等，报警号有数百条，所装备可编程操控设备报警参数也有数十条乃至上百条，当呈现毛病时主动显现出报警号。

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